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据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态建设，于北京时间2021年6月17日15时54分，采取自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一路构成三舱（船）组合体，一切交会对接进程历时大约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船举办的交会对接。
按任务执行计划，3名航天员随后将从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。
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